Orígenes

                       Se desconoce con exactitud el tiempo en que se fundó nuestro pueblo, y los nombres de los fundadores. La Vega del Tajuña debió estar poblada antes de la época de los romanos. Al pié de la ladera o en sus proximidades están aun los pasos del hombre antiguo, reliquias prehistóricas, fondos de cabañas, cavernas derruidas, escombros de poblados antiquísimos que sirven de testimonio para demostrar como la población humana fue arrastrándose lentamente por la ladera y buscando nuevos horizontes de vida. La fundación de la población actual de Pezuela se atribuye a los Árabes, que la trasladaron de la ladera para fortificarse en el páramo, llamándose Pizola, Pesola, Peçuela, Pozuela y Pezuela por el número de pozos que necesitaron realizar para abastecerse de agua.

Y dícese también, no se con qué fundamentos, -escribe Sergio Caballero- el apellido de las Torres lo tomó después de la Reconquista, por la abundancia de torres que había en la población o en su fortificación (?). Aceptaremos estos datos como posible realidad. Son tradicionales, y la tradición es la madre de la Historia.
 Lo cierto es que fue el Conde de Pezuela quien añadió al nombre del pueblo el apellido “de las Torres” a mediados del siglo XVII. También es cierto que el Conde de Pezuela alguna razón tendría para poner ese apellido.                   Al terminar la Reconquista de la región, quedó Pezuela bajo la jurisdicción de Guadalajara, como se desprende del fuero concedido a esta ciudad por Alfonso VII, fijando así sus términos: Estos son los términos de Guadalajara los cuales otorgamos y a ellos damos: Daganço y Dagançiel, Alcorcos, Anorçin, Peçuela, Ascarich, Fontuoua, Hueua….etc.

Pocos años despues pasó el municipio como aldea de Alcalá de Henares. En el año 1554  el Emperador Carlos V la eximió de la jurisdicción y concedió a Pezuela el título de Villa. En el año 1642 se otorgó el título de primer Conde de Pezuela a Don Bartolomé Spínola.